印刷机械即孔版印刷是指印版的图文部分可透过油墨漏印到承印物上。写版印刷，是人们先用铁笔在一个专用的铁平台上在蜡纸上制出图文，在蜡纸上用墨辊推墨而得到的印品。
1、胶印机
胶印机——平版印刷机，使用的为PS版。胶印机的主要特点是图文部分和空白部分是处于同一个平面的印版上，即先将油墨转印到橡皮布上，然后再转印到纸上，因此一般称为胶印。
2、丝网印刷机
丝网印刷机械是“孔"版印刷的一种，它的印版制作有以下几种，如：绢丝、丝网、尼龙丝网、聚酯丝网和不锈钢丝网，目前采用比较多的为尼龙丝网和聚酯丝网。目前尼龙丝网的目数可达200l/cm。
3、柔性版印刷机
柔性版印刷机械是指使用柔性版，通过网纹传墨辊传递油墨而印出的产品方法，它是根据橡皮印章图文转印的原理，而研制的一种凸版印刷方式。
4、凹印印刷机
凹印印刷机械基本构成和其它印刷机基本相同的，凹印机的印刷滚筒种类有三种，目前用的最多的为整体凹版，印刷所需印刷压力为12～15Mpa，为了提高印版滚筒的刚性，所以多为整体式机构，它的特点是印前准备时间短，套印精度较高。