食品包装设备的种类繁多，分类方法很多，从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分，有内包装、外包包装机。按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分，有单工位、多工位包装机。
其基本分类如下：
(1)充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的食品包装设备。其主要种类有：容积式充填机、称重式充填机、计数式充填机。
(2)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的食品包装设备，其主要种类有：无封口材料封口机、有封口材料封口机、有辅助封口材料封口机。
(3)裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：全裹式裹包机、
(4)多功能包装机
这类食品包装设备具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：充填封口机、成型充填封口机、定型充填封口机、双面封箱机。