凹版印刷机是采用圆压圆直接印刷方式印刷，印刷时，印版滚筒全版面着墨，以刮墨刀将版面上空白部分的油墨刮清，留下图文部分的油墨，然后过纸，由压印滚筒在纸的背面压印,使凹下部分的油墨直接转移到纸面上,最后经收纸部分将印刷品堆集或复卷好。
凹版印刷机主要结构均由给纸、给墨、 印刷、烘干、收纸5个部分组成。
1、给纸部分，单张纸凹印机是纸堆式单张连续给纸，卷筒纸凹印机是用卷筒纸连续给纸。
2、印刷部分中印版滚筒与压印滚筒的排列有垂直、水平、倾斜 3种，印版滚筒排列在下方。一般每个机组都有 1个印版滚筒和1个压印滚筒。为了增大印刷压力，有的装有2个压印滚筒。
3、给墨装置有将印版滚筒部分浸在墨槽内的直接给墨和由浸在墨槽内的出墨辊将油墨传给印版滚筒的间接给墨，高速机上有的还采用喷墨方式。
4、烘干部分是利用电或蒸汽加热的热风，有的用红外线或远红外线灯使印刷品干燥。
5、收纸部分，凹版印刷机单张纸是堆积成纸堆，卷筒纸是将纸带裁切折页堆集好或复卷成纸卷。卷筒纸多色凹印机印刷部分的结构有机组型和卫星型2种。