简介

系留无人机电源系统结构组成及其工作原理：

1、由发电机产生的220V/380V交流电输入至地面AC/DC电源转、换箱，地面AC/DC电源转换箱将220V/380V交流电转换为800~1200V的高压直流电，并通过电缆输入至转轴控制箱内，由箱内的系留线缆将高压直流电传输到空中的无人机端；2、无人机端的机载DC/DC电源模块将高压直流电转化为无人机动力系统以及航电系统、载荷系统所需的低压直流电；3、无人机的起降既可由地面站发出指令进行控制，也可由飞控手通过遥控器进行控制，控制指令都是通过无线链路传输；4、无人机在空中飞行的过程中，一方面通过无线链路将自身的实时状态信息传输至地面站上进行显示，另一方面也通过无线链路接收来自差分定位系统地面基站（以下简称“RTK基站”）的RTK差分定位基准信息。 系留无人机驻空高度100—300米，有效载荷30公斤，抗风6级，有提手可折叠。南京工业级系留无人机优势

系留无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，较后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。无人机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。南京小型系留无人机厂家系留无人机降低了人类进入危险天气时的风险。

系留无人机动力技术也与传统无人机不同，采用了地面高压电源可直接对系留无人机高压电机供电，省去了系留无人机上的DC-DC降压模块，通过降低电机荷载负担达到减轻机身重量的目的，大幅增加了有效荷载，从而保证该系留无人机达到优异的性能测试硬性指标。T30系留无人机动力系统则采用高电压（DC500V或以上）低电流（小于15A）的供电设计，大幅度提升了电机的效率，并且使用适用的航空系留电缆为系留无人机供电，有效解决了因电机过热而导致无人机无法保证工作时间的问题，在技术上具有变革性意义。

系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，主要的特点是长时间的滞空悬停能力。系留无人机由地面高压直流稳压系统、放线器、同步绕线轮、系留电缆、空中稳压模块和备用电池组成，高压直流稳压系统和同步绕线轮安装在放线器上，系留电缆与稳压模块和备用电池连接。系留无人机与4G或5G基站集成在一起被称为应急通信高空基站，具有响应迅速、操作便捷的特点，在发生地震、洪水、泥石流等自然灾害通信受阻时，此系统能够在5分钟之内快速升空至100米，不间断为灾区提供通话、上网等通信保障，覆盖面积可达50平方公里，可同时为5400个手机用户提供服务。在农业领域，系留无人机可以用于作物监测、喷洒农药和施肥等任务，提高农业生产效率。

系留式无人机可从地面获得源源不断的电力，可以实现无限续航能力。但实际上，无人机电机等部件在连续飞行数小时后容易过热或故障。这个问题对于要携带更重载荷或要飞到更高高度的无人机而言尤为严峻。南京百佳公司称，续航翻倍“至大的挑战是部件的寿命：轴承、电机、电子设备等等”，解决这些采用了冗余设计，并达到了IP54级防尘防水。系留式无人机具有突出的高原起降能力，高原至大起飞重量500kg、实用升限6500米，可在海拔高度5000米以上机场部署，其至大航时7小时、至大航程700km，至大装载能力100kg。系留无人机是通过使用系留线缆传输的地面电源作为动力来源、以代替传统的锂电池的一种无人机形式。南京高空监控系留无人机定制

在实际应用中，系留无人机需要配合地面电源、控制系统、通信设备等组成完整的系统，以确保稳定运行。南京工业级系留无人机优势

系留无人机空气检测系统可以在一系列行业应用中使用。这些包括：环境监测：高效准确定位工业区、工地、港口的疑似污染源。应急响应：快速评估危险事故中污染物的浓度和污染物的空间范围和浓度。管道和储罐检查：通过绘制CH4、H2S和VOC分布图来查找储罐和管道中的可疑泄漏。环境评估：更有效地评估环境并降低成本。科学研究：帮助研究团队轻松获取丰富的3D空气质量和污染物信息。资产监测：通过定期监测空气污染物分布，揭示化工厂的潜在异常。南京工业级系留无人机优势