简介

古代石刻浮雕的千年风化层厚度通常不足1mm，传统化学清洗易造成不可逆损伤。伟泽系统集成激光诱导击穿光谱（LIBS）与微米级雾化喷射技术，在云冈石窟第9窟试点中，采用PH值6.8的缓冲溶液与0.12MPachaodi压水雾交替作业，jz剥离表面钙化层而不触及砂岩本体。七自由度力控机械臂实现0.05N接触力jz控制，配合高光谱成像系统实时监测矿物成分变化，确保清洗深度误差＜3μm。系统同步建立0.01mm精度的三维数字模型，为后续修复提供基准数据。该项目通过国家文物局验收，清洗效率提升至人工的9倍，单位面积作业成本降低68%，并入选lhg教科文组织亚太地区文化遗产保护创新案例。系统通过智能化控制，实现从作业规划到执行的全流程自动化。苏州系留无人机高空清洗

铁路隧道穹顶积灰不*影响照明能见度，还会加剧通风系统负荷。传统人工清洗需申请全线停运“天窗期”，日均经济损失超200万元。伟泽创新研发磁吸附轨道式双系留系统：无人机搭载于可沿接触网滑行的轨道车，抵达作业点后通过电磁锁释放，清洗范围覆盖半径15米区域。在沪昆高铁枫泾隧道清洗中，系统采用干冰微粒喷射技术（粒径1.5mm，温度-78.5℃），利用“热震效应”使积灰层脆化剥离，清洗厚度精度达±1.5mm。作业全程无需用水，避免接触网短路风险。配套的红外热像仪实时监测设备温度，当电机温度超过85℃时自动启动液冷降温。该方案实现“边清洗边通行”模式，列车限速80km/h通过时，无人机定位误差＜3cm，较传统方案减少运营损失1.2亿元/年，获国铁集团科技创新一等奖。 江苏高空清洗系统伟泽系留的双系留高空清洗系统在沿海风电塔清洗项目中表现优异。

历史建筑石材表面的生物膜（成分为蓝藻、地衣）需在保护本体前提下qc。伟泽系统搭载LIBS激光光谱仪，实时监测清洗深度至0.05mm精度。在西安碑林博物馆清洗中，无人机使用波长532nm的短脉冲激光（能量密度2J/cm²）配合微水雾冷却，选择性qc表面黑色生物膜，石材质量损失＜0.3g/m²。多光谱成像系统同步检测石材含水率变化，当数值超过8%时自动暂停作业。清洗废水经膜生物反应器（MBR）处理，COD从850mg/L降至30mg/L，达到《城市污水再生利用标准》。该技术使单位面积清洗耗时从人工的45分钟降至8分钟，获国家文物局“文物保护技术革新奖”。

风力发电机叶片表面昆虫尸体附着会使气动效率下降8%-12%，传统吊索清洗效率不足0.5台/日。伟泽研发的仿生清洗无人机搭载柔性机械臂，末端安装碳纤维毛刷与35℃生物酶清洗剂喷头，可深入叶片前缘2cm凹槽进行深度清洁。在内蒙古某风电场测试中，系统以3台/日的速度完成2MW机组叶片清洗，表面粗糙度从Ra32μm降至Ra5μm，年发电量提升14.3%。其抗电磁干扰设计可在距离风机塔筒10m处稳定作业，磁场抗扰度达100V/m（EN 61000-4-3标准），保障控制系统零误触发。伟泽系留的双系留高空清洗系统可替代传统“蜘蛛人”，提升作业安全性。

高层住宅空调外机长期积尘导致换热效率下降40%以上，传统蜘蛛人清洗存在高空坠物、损坏外机等风险。伟泽系统配备七自由度仿生机械臂，末端集成柔性碳刷（直径8mm，硬度Shore A 20）与10万转微型涡轮风机，可深入百叶窗5cm间隙作业。在上海陆家嘴某gd社区项目中，无人机使用食品级柠檬酸溶液（浓度3%）循环冲洗，配合0.8MPa微水压，qc翅片间PM2.5沉积物，清洗后外机出风量从1200m³/h恢复至2100m³/h，居民夏季电费平均降低23%。系统搭载的AI视觉质检模块，通过比对清洗前后图像计算清洁度指数（CDI），达标率超99%。物业公司通过微信小程序即可预约服务，单户清洗耗时15分钟，价格较传统高空车方案降低65%，投诉率下降82%。 该系统通过系留供电技术，实现无人机高空作业的无限续航能力。苏州高空清洗电系留

该系统在智慧城市建设中，为高楼幕墙清洗提供高效、环保的解决方案。苏州系留无人机高空清洗

智慧城市建设对高空维保提出数字化、智能化的新要求。伟泽双系留高空清洗系统深度融合物联网与AI技术，其搭载的毫米波雷达与多光谱相机可实时构建建筑外立面3D模型，jz识别污染等级（如PM2.5沉积度、有机污渍覆盖率）。在雄安新区某智能大厦项目中，系统通过机器学习分析五年气象数据，预判西北立面年均积尘量是东南面的2.3倍，自动生成差异化清洗方案，节水27%。操作人员通过VR眼镜可实时查看无人机first视角画面，配合手势控制实现喷枪角度微调。该方案入选《新型城市基础设施建设典型案例集》，日均数据处理量达120GB，为城市数字孪生系统提供高精度外立面状态数据。苏州系留无人机高空清洗