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无人机主要包括无人机机身、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、供电系统等。无人机电源的辅助电源模块，包括三极管，该三极管输入端连接直流母线电源，输出端连接变压器的原边，变压器的副边连接有数组输出电路，其中一组输出电路连接PMW控制
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