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铁路隧道穹顶积灰不*影响照明能见度，还会加剧通风系统负荷。传统人工清洗需申请全线停运“天窗期”，日均经济损失超200万元。伟泽创新研发磁吸附轨道式双系留系统：无人机搭载于可沿接触网滑行的轨道车，抵达作业点后通过电磁锁释放，清洗范围
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