简介

　　智能注塑机的机械手，机械手包括多个存储位置，在待机的任何一点，多的自由和其他功能，一般采用伺服驱动，可模拟的大执行复杂的操作，也可以配备传感器是先进的，所以具有视觉，触觉和热睡眠功能，使它成为一个注塑机器人很聪明。

　　1983年生产出世界上***台全电动注塑机，只是近年来，随着伺服电机技术的日趋成熟和价格的大幅度下降，以及环保和节能的需要，为全电动式注塑机的发展注入了新的活力。

　　角式注塑机：其注射方向和模具分界面在同一个面上，它特别适合于加工中心部分不允许留有浇口痕迹的平面制品。它占地面积比卧式注塑机小，但放入模具内的嵌件容易倾斜落下。这种型式的注塑机宜用于小机。

　　容易实现嵌件成型。因为模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。不过现在比较先进的卧式注塑机也能很好的实现嵌件成型，与立式的已经无大区别。

　　顶出形式的选择:注塑机顶出形式有机械顶出和液压顶出二种，有的还配有气动顶出系统，顶出次数设有单次和多次二种。顶出动作可以是手动，也可以是自动。顶出动作是由开模停止限位开关来启动的。操作者可根据需要，通过调节控制柜上的顶出时间按钮来达到。顶出的速度和压力亦可通过控制柜面上的开关来控制，顶针运动的前后距离由行程开关确定。

　　安装管件注塑模具采用简易龙门起重架(或行车)配合手动葫芦进行。打开注塑机两边的安全门，将注塑机动模板和定模板之间的距离调整到**宽的位置，将管件模具整体吊入动模板和定模板的间隔中间，让有浇口套的模板端面朝向注塑机射咀方向，并将浇口套的外露圆部分嵌入到定模板上的定位圈内，按关模键将模具夹紧并锁定，操作人员从两侧安全门探身用注塑模具**标准压板铁将已夹紧锁定的模具牢固固定在动、定模板上，动、定模板用于压紧固定模具的注塑模具**标准压板铁的数量应不少于4块。

　　保压过程中塑料已经充满模腔，此时逐渐固化的熔体作为传递压力的介质。模腔中的压力借助塑料传递至模壁表面，有撑开模具的趋势，因此需要适当的锁模力进行锁模。涨模力在正常情形下会微微将模具撑开，对于模具的排气具有帮助作用;但若涨模力过大，易造成成型品毛边、溢料，甚至撑开模具。因此在选择注塑机时，应选择具有足够大锁模力的注塑机，以防止涨模现象并能有效进行保压。

　　比如在注塑机的设计上，采用带微滤器的气动过滤装置，模具上方采用层流式防汛罩，甚至模具周边的密封区增强密封、非操作侧平台表层设计平整等，这些方案都可以减少灰尘在注塑机上的堆积，“注塑机部件易于除尘、注塑机保持干净，医用器械的生产就能够稳定进行，减少生产企业更换设备的成本。”斯瑞杰说。

　　对于部分较为简易的妨碍，能经过眼看手模耳听和嗅闻等手段对件进行检查。注塑机螺杆买卖通过视像检验能发现诸如碎裂漏油松脱和变形等妨碍联想，从而可及时地维护或替换件;拿手握住油管(尤其是胶管，当有压力油流过时会有震动地感觉，而无油液流过或压力太低时则没有这种情况。现场注射成型机缺少诊断仪器或被查配件稍微精密不宜拆开时，应采用此法。先将怀疑呈现妨碍地配件拆下，换上新件或别的机械上工作成功同规格的配件实施试验，看妨碍能不能排除就可以作出诊断。